车路协同面临的难题及应对建议-四川中卫北斗科技有限公司

近期，关于车路协同的新闻频频见诸媒体：重庆将打造山地特色车路协同应用场景、上海大力支持V2X车路协同、西南首个智能网联的车路协同测试场成功构建……随着国家相关政策的大力支持，以及5G商用加速与V2X技术的落地，车路协同的发展正在快速推进。

存在问题

车路协同整体是向上高速发展的，但是其中仍有一些亟待解决的问题。西安电子科技大学领军教授毛国强就曾提出车路协同的发展主要面对“五大难”：感知难、通讯难、控制难、集成难、测试难。

一是感知难，现阶段车路协同的感知还是主要依赖摄像头，在大雨、大雾等恶劣天气下可能发生安全事故。经过实际测试后，路侧的激光雷达使用寿命仍有待提高，价格也偏贵。增加感知系统后，高速公路的成本激增。此外，这些感知系统能给高速公路带来什么收益，还有待验证。

二是通信难，尽管有5G技术助力，但基站的密集部署将增加建设和运营成本。三是控制难，目前很多系统“可监”，还没做到“可控”。

四是集成难，高速公路上设备很多，感知方面涉及气象、道路、交通等信息的收集，但如何对此进行集成，仍需深入研究。

五是测试难，整个系统部署后取得的效果如何，有待测试评估。

此外，当前车路协同长期的盈利模式不够成熟和清晰。有专家坦言，现阶段，全国各地兴起火热的新基建、车路协同示范项目，均以政府驱动为主。而从商业逻辑上来讲，未来进入市场后，谁来为这些软硬件、项目投建买单，谁来建设谁主导运营。未来如何让车企和消费者愿意去安装智能网联终端，为享受车联网提供的安全效率和信息服务类、自动驾驶类业务而买单，也是商业逻辑中面临最大的挑战。另外商业化环境不成熟、成本高企、法规不健全等，都是车路协同商业化路径面临的挑战。

缺乏行业标准也是一个值得关注的问题。车路协同的发展逻辑可以类比通信产业的发展，也就是只有基础设施的完善才能带来产业终端的普及和模式的推广应用，发展顺序依次是通信设备、终端、运营商以及应用服务商。但是车路协同最终的进化过程是否一样，有待进一步验证。

应对建议

针对高速公路车路协同系统建设中的一些不足，交通运输部公路科学研究院北京交科设计院总工程师盛刚提出以下建议：

1、完善高速公路车路协同发展政策

完善高速公路车路协同技术研究、试点、推广等相关政策，加强行业政策引导。
研究制定高速公路车路协同应用效果考核评价办法，强化监督检查，促进工程质量、管理水平、智慧程度的稳步提升。

2、加快推动适应法律法规制修订

《道路安全交通法》及相关条例：
仅允许有资格的驾驶人驾驶机动车上路的规定，将驾驶人的概念扩大到自动驾驶系统，以承认其合法地位。
《公路法》和《道路交通安全法实施条例》：禁止在公路尤其是高速公路上进行机动车性能测试或者试车的规定。
保险、事故责任、隐私保护等。

3、加快完善标准规范体系建设

进一步完善高速公路车路协同建设、管理、养护、运营的行业标准规范；鼓励学会和企业制订团体标准，形成一套健全的车路协同自动驾驶标准体系，规范我国高速公路车路协同有序健康发展。

4、加强关键技术和装备研发与支持

高速公路车路协同的内涵、架构、关键技术等进行系统研究，明确定义及理论体系并形成行业共识。
开展复杂环境感知、车路通信、边缘计算、网络安全等基础前瞻技术研究。
推进融合ETC和或车路协同一体化车载终端、智能路侧系统、智能计算平台等产品研发与产业化，培育国际竞争力的车路协同品牌。
建立健全高速公路车路协同测试评价体系，重点研发虚拟仿真、软硬件结合仿真、实车道路测试等技术和验证工具，推动企业、第三方技术试验及安全运行测试评价机构能力建设。

5、加强跨行业合作，完善产业链，同步推进。

加强跨行业合作，建立覆盖产学研用车路协同全产业链条的协同机制，完善高速公路车路协同产业链，推动科研与产业化有序发展。
加强汽车、电信等行业协同发展，确保车与路同步推进，实现效率最大化。
清晰认识，车路协同/自动驾驶的主辅各方。

6、加强示范工程推动和经验推广

坚持试点先行、带动全面发展，选择一批示范工程先行开展高速公路车路协同试点应用；推进ETC系统与车路协同的协调发展，并将试点成功经验推广向全国。

7、探索共赢商业模式，加快商业化、产业化、应用化落地

探索构建以“路”为中心、公路交通行业与公安、汽车制造商、互联网公司、保险、高速集团、旅游地产等产业共赢的商业模式，聚焦“路-车-云”一体化云控平台，加快商业化、产业化、应用化落地。

8、探索新的运营管理模式

研究探索高速公路车路协同运营管理模式，建立相匹配的运营管理制度，为高速公路车路协同技术的示范应用提供管理制度保障。

9、加大各产业链人才培养

人才培养是核心，需要加大对研究、产业研发、运营管理、设计、施工等人才的培养。

10、加大推广、宣传力度

加大高速公路车路协同推广力度，进一步拓宽宣传渠道，为高速公路车路协同健康发展营造良好氛围。

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