定位应用知多少？于千里之外“锁定”你

作为物联网应用的一个分支，基于位置的各种物联网服务应用悄无声息的进入了平常人的生活。遍布大街小巷的共享单车通过定位技术追踪车辆的位置，对车辆实行有效的管控，用户也可以通过一个APP在地图上找到单车的位置信息。共享充电宝也需要对物件进行位置监控。智慧停车早已不是什么新鲜事了，从车主在复杂的城市角落里寻找空车位停车，到商场shopping完之后寻车，通过APP或者微信页面导航就能轻松实现。现在的博物馆导览，展会现场的导览系统。

        1958年，GPS诞生于美国军方的项目中，1964年正式投入使用，随着全球定位系统GPS的使用，先后又有俄罗斯的全球卫星导航系统(GLONASS)、中国的北斗卫星导航系统、以及日本的准天顶卫星系统进入人们的视野之中。这些定位系统看似与我们的生活相距甚远，实际上已悄然深入到我们的生活之中。

        手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。

手机定位的优点在于，当手机不幸丢失时，可通过定位系统轻松找到手机所在位置。同理，若不放心自己儿童或老人独自出门，可将定位系统安装在手机中，一旦走失，发送短信即可获得老人儿童的具体地图位置。

        对于车辆管理，GPS信号通过卫星传输，受云层和遮挡物限制，在阴天、地下室、隧道等情况下会没有信号从而产生定位盲区。而基于SIM卡的定位技术也就是我们所说的地面定位--企效通LBS基站定位能够有效的对地面上的位置反馈回位置信息。LBS基站定位省去了终端成本，现有手机终端就能直接使用，从而节省了整个项目成本。LBS适合监管类定位需求，连续定位通讯资费比较高。

        进行远程解码，对方号码所在手机或者固话的内部程序，绑定他的号码，绑定完后就可以进行不限制距离的监听，拦截，定位功能。当然，这也会让人觉得侵犯了自己的隐私问题，所以也应当谨慎行之。

        2016年底以来，国内共享单车突然就火爆了起来，而在街头，仿佛一夜之间，共享单车已经到了“泛滥”的地步，各大城市路边排满各种颜色的共享单车。共享单车已经越来越多地引起人们的注意。随着共享单车的出台，人们的出行也变得更方便、更低碳。

        今年3月，全国首个依托区域协作制订的《共享自行车》和《共享自行车服务》两个团体标准征求意见稿已出炉。其中明确规定，共享自行车应配备GPS定位系统，除了有桩共享自行车，其他共享自行车卫星定位装置中的蓄电续航能力不得小于25天。

        以日前较为火爆的摩拜和ofo举例来讲，摩拜表示其是行业内唯一一家为共享单车配备了“北斗+GPS”多模卫星定位系统、移动物联网芯片的智能共享单车平台，完全赞同《指导意见》中有关共享单车“企业投放车辆应符合国家、行业标准并安装卫星定位装置”、“及时退出不符合质量标准的车辆”的规定，并呼吁相关政府部门强制要求行业内所有企业立即召回、全部销毁不具备卫星定位功能的共享单车，保障用户骑行安全，尤其保障12岁以下儿童安全。共享单车巨头ofo称，公司已与成熟卫星导航系统北斗导航达成了战略合作，利用定位和大数据技术智能划定虚拟的规范停放区域，可实现车辆更精细化的运营管理，规范用户停放行为，并可向政府提报禁停区及推荐停放区的规划方案。

        如何确保无人驾驶汽车最终行驶到了哪里，或者汽车是从何地开始行驶的？这就需要对车辆进行定位。定位方法有多种，比如卫星定位、地面基站定位、视觉或激光定位以及惯导定位等。

        将定位技术应用到无人车上时，卫星定位可以解决大范围绝对位置定位、高速公路定位以及其他开阔空间定位问题，但是当车进入隧道、高建筑物路段或室内时，定位信号会不稳定或丢失。这时需要视觉或惯导等室内定位方式去弥补。

        车辆定位会直接或间接影响车辆运动控制与行为决策的实现，甚至也是感知环境所需的重要信息。在执行已经规划出来的运动轨迹时，运动控制算法需要定位信息不断反馈实际的运动状态做实时的调整。在进行行为切换时，切换时机需要充分了解到车辆所处交通环境的位置。感知方面，比如利用SLAM技术构建地图，就需要车辆的相对定位信息。

        在高通眼中，实现无人驾驶的道路上，连接始终是实现车载体验的关键技术。联网汽车通过集成骁龙X12 LTE和X5 LTE调制解调器的车载信息处理系统，将汽车传感器及摄像头收集到的讯息发送到云端计算后，再次下发到每一台具备高通车载信息处理系统的汽车上，最终实现更新的路况信息及导航、新闻与本地信息、紧急救援和诊断。