北斗一百问丨什么是地磁导航？

人类使用地磁信息进行导航具有悠久的历史。远至我国古代就发明的指南车、航海罗盘等，近到14、15世纪欧洲人使用罗盘远洋航行，发现新大陆，这都与地磁导航分不开。

随着磁场测量仪器的发展和对地磁场研究的深入，地磁导航的方法出现了新的变化，人们基于对地磁场的精确描述和准确的测量，正在寻求基于地磁匹配的导航新方法。

地磁场是矢量场，且是空间位置的函数。理论上，在近地空间上任意一点都有唯一的磁场矢量与之对应，这是地磁导航实现的基础。相较于其他辅助导航方法，地磁场辅助导航具有以下优势：

• 地磁场的测量不受位置和环境的影响，无论在地上，高空还是水下，无论任何季节、气候，地磁场都可以被检测到。这无疑为全天候、全地域导航提供了基础。

  
  

• 地磁导航是一种无源导航方法，在地磁测量中不会有电磁信号泄露，这无疑将对提高载体的隐蔽性有好处，因而具有潜在的军事价值。

  • 作为一种匹配定位算法，地磁导航的误差不会随着时间产生累积效应，因而非常适合与惯性导航系统进行信息融合，构成组合导航系统，对惯性器件产生的累计误差进行及时的修正。

    
    

  • 地磁场作为矢量场，不仅有幅值信息可用，其方向信息也可被作为导航参考，相较于地形匹配、景象匹配等标量数值匹配算法，理论上可以提供更丰富的导航参照信息。

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